|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
TB6612FNG SSOP-24 — двоканальний драйвер DC-двигунів
LD-MOS двомостовий драйвер від Toshiba — стандарт для робототехніки
| Виробник | Toshiba |
| Серія | TB6612FNG |
| Тип | Двоканальний H-містовий драйвер DC-двигунів |
| Корпус | SSOP-24 (крок 0.65 мм) |
| VM (живлення двигунів) | 2.5…13.5 В (абс. макс. 15 В) |
| VCC (живлення логіки) | 2.7…5.5 В |
| IOUT на канал | 1.2 А avg / 2 А (20 мс) / 3.2 А (10 мс, пік) |
| RDS(on) (HS + LS) | 0.5 Ом тип. при VM ≥ 5 В |
| Vsat (HS + LS) | 0.5 В при 1 А / 0.15 В при 0.3 А |
| Режими на канал | CW / CCW / Short brake / Stop (Hi-Z) |
| Керування | AIN1/AIN2/PWMA + BIN1/BIN2/PWMB + STBY |
| Макс. частота PWM | 100 кГц |
| Standby (ICC + IM) | ≤ 1 мкА (при STBY=0) |
| UVLO | виявлення 1.9 В / відновлення 2.2 В |
| Тепловий захист TSD | 175 °C (гістерезис 20 °C) |
| Регенеративні діоди VF | 1 В тип. при 1 А |
| Dead time (L → H / H → L) | 230 нс / 50 нс |
| Розсіювана потужність | 0.78 Вт (IC) / 1.36 Вт (PCB 76×114 мм) |
| Робоча температура | −20…+85 °C |
| Температура зберігання | −55…+150 °C |
TB6612FNG від Toshiba — це двоканальний H-містовий драйвер на N-канальних LD-MOS транзисторах з низьким опором відкритого каналу, що став фактичним стандартом в робототехніці та Arduino-проєктах. Два незалежних канали (A та B) дозволяють керувати двома DC-двигунами робота-візка або одним біполярним кроковим двигуном. Роздільні виводи VM (двигун, 2.5…13.5 В) та VCC (логіка, 2.7…5.5 В) дозволяють пряме підключення до 3.3-В MCU. Кожний канал керується трьома входами (IN1, IN2, PWM) із вбудованими 200 кОм pull-down, що дозволяє вибирати один із чотирьох режимів: CW (прямий хід), CCW (реверс), short brake (гальмування коротким замиканням) та stop (Hi-Z). Окремий вивід STBY вводить мікросхему в режим standby зі споживанням лише 1 мкА. Безперервний струм 1.2 А на канал, пік 3.2 А (10 мс) робить її придатною для більшості малих та середніх робототехнічних двигунів. PWM-входи працюють на частоті до 100 кГц. Вбудовані dead time (50/230 нс) запобігають наскрізному струму, а регенеративні діоди з VF ≈ 1 В захищають виходи від викидів індуктивних навантажень. Повний пакет захистів включає UVLO (1.9…2.2 В) та TSD при 175 °C із автоматичним відновленням.
Області застосування
- Робототехніка: роботи-візки, балансуючі роботи, маніпулятори
- Arduino, Raspberry Pi та STM32 проєкти з двигунами
- Керування біполярним кроковим двигуном (одна мікросхема на мотор)
- Прототипи безпілотних апаратів та АГВ
- Офісна та побутова техніка з двома двигунами
- 3D-принтери та верстати з ЧПУ
Особливості
- Два незалежних H-мости в одному корпусі
- LD-MOS виходи з низьким RDS(on) = 0.5 Ом
- Безперервний струм 1.2 А, пік 3.2 А на канал
- Роздільні VM та VCC — сумісність із 3.3 В / 5 В MCU
- 4 режими: CW / CCW / short brake / stop
- Окремий PWM-вхід на кожен канал (до 100 кГц)
- Standby mode зі споживанням 1 мкА
- Вбудований TSD (175 °C) та UVLO (1.9…2.2 В)
- Dead time для запобігання наскрізному струму
- Регенеративні діоди для індуктивних навантажень
- 200 кОм pull-down на всіх логічних входах