|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
A4950ELJTR-T SOIC-8 — повномостовий DMOS PWM драйвер двигуна
Контролер постійного струму з вбудованим струмовим обмеженням від Allegro MicroSystems
| Виробник | Allegro MicroSystems |
| Серія | A4950 |
| Тип | Повномостовий DMOS PWM драйвер двигуна |
| Температурний рейтинг | E (commercial) |
| Корпус | SOIC-8 (SOICN, LJ) з exposed thermal pad |
| VBB (живлення навантаження) | 8…40 В |
| Вихідний струм (пік) | ±3.5 А (перехідний до 6 А) |
| RDS(on) Sink+Source | 0.6 Ом тип. (1.1 Ом при 150 °C) |
| Логічні входи | IN1, IN2 (TTL/CMOS, VIH ≥ 2.0 В, VIL ≤ 0.8 В) |
| VREF (опорна) | 0…5 В |
| Обмеження струму | ITripMAX = VREF / (10 × RS) |
| Час off-time | 25 мкс (тип., fixed) |
| UVLO | 7.5 В (гістерезис 500 мВ) |
| Струм standby | 10 мкА (активується через 1 мс) |
| Тепловий захист | 160 °C (гістерезис 15 °C) |
| RθJA | 35 °C/Вт (4-шарова PCB) / 62 °C/Вт (2-шарова) |
| Робоча температура | −40…+85 °C |
| Температура зберігання | −55…+150 °C |
A4950 від Allegro MicroSystems — це повномостовий драйвер постійного струму на N-канальних DMOS транзисторах з низьким опором відкритого каналу (сумарно 0.6 Ом). Мікросхема розрахована на піковий струм до ±3.5 А та напругу живлення до 40 В, що робить її ідеальним вибором для керування середніх та потужних двигунів постійного струму. Напрямок та швидкість задаються двома логічними входами IN1/IN2 від будь-якого MCU. Обмеження струму реалізовано за допомогою внутрішньої схеми PWM із фіксованим off-time (25 мкс) та режимом змішаного спаду струму (50% fast + 50% slow decay). Максимальний струм визначається формулою ITripMAX = VREF/(10 × RS) та регулюється входом VREF та зовнішнім датчиком RS. Синхронна ректифікація суттєво знижує втрати потужності блокуючи body-діоди MOSFET. Вбудований комплекс захисту OCP (motor short, замикання на землю або батарею), UVLO 7.5 В, crossover protection та тепловий відключ (160 °C) забезпечують надійну роботу в жорстких умовах. Режим Low Power Standby (10 мкА) активується автоматично при низькому рівні обох входів більше 1 мс. Корпус SOIC-8 з exposed thermal pad забезпечує ефективне відведення тепла при роботі з високими струмами.
Області застосування
- Керування потужними двигунами постійного струму
- Крокові двигуни (один канал обмотки; дві A4950 — для біполярного крокового)
- Роботизовані системи та промислова автоматика
- 3D-принтери та верстати з ЧПУ
- Приводи клапанів та засувок
- Побутова техніка з електроприводами
Особливості
- Низький RDS(on) виходів для мінімізації втрат
- Повний захист від перевантаження по струму (OCP)
- Захист від короткого замикання обмотки двигуна
- Захист від короткого замикання виходів на землю або живлення
- Режим Low Power Standby (всього 10 мкА)
- Регульоване PWM-обмеження струму через VREF
- Синхронна ректифікація для зниження втрат
- Вбудований UVLO та захист від наскрізного струму
- Exposed thermal pad для ефективного відведення тепла
- 4 режими: форвард, реверс, гальмування, coast