|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
A3955SLBT SOP-16 — мікрокроковий ШІМ-драйвер біполярного крокового двигуна 1.5 А / 50 В
Прецизійний H-міст з вбудованим ЦАП від Allegro MicroSystems для керування однією обмоткою крокового двигуна
| Виробник | Allegro MicroSystems |
| Серія | A3955 |
| Тип | Мікрокроковий ШІМ-драйвер (H-міст) |
| Корпус | SOP-16 (SOICW) |
| Макс. вихідний струм | ±1.5 А |
| Макс. вихідна напруга VBB | 50 В |
| Керування струмом | Нелінійний 3-бітний ЦАП (8 рівнів) |
| Крокові режими | 1, 1/2, 1/4, 1/8 кроку |
| Керування напрямом | PHASE pin |
| Режими спаду струму | Slow / Fast / Mixed decay |
| Синхронна ректифікація | Підтримується |
| Час off-time tOFF | Програмований зовнішнім RTCT |
| Сумісність входів | TTL / CMOS (3.3 В / 5 В) |
| Захисти | Тепловий (TSD), UVLO, crossover protection |
| Робоча температура | −20…+85 °C |
A3955SLBT від Allegro MicroSystems — це високоінтегрований ШІМ-драйвер, розроблений для точного керування струмом однієї обмотки біполярного крокового двигуна. Для повного керування двигуном потрібні дві такі мікросхеми. Вбудований 3-бітний нелінійний ЦАП дозволяє реалізувати мікрокроковий режим від повного кроку до 1/8 кроку з восьми рівнями струму (синусоїдальна апроксимація профілю струму), що забезпечує надзвичайно плавне обертання, знижує вібрацію та акустичний шум. Вихідний каскад реалізований у вигляді H-моста на N-канальних та P-канальних DMOS транзисторах, витримує піковий струм до ±1.5 А та напругу живлення до 50 В. Синхронна ректифікація під час фази спаду струму знижує втрати. Підтримуються три режими спаду струму — slow, fast та mixed decay — для оптимізації якості мікрокроку на різних швидкостях. Час відключення tOFF програмується зовнішнім ланцюгом RTCT. Логічні входи PHASE, D0–D2, ENABLE та MODE сумісні з TTL/CMOS логікою 3.3 В або 5 В MCU. Вбудовані захисти — теплове відключення, UVLO та cross-conduction prevention — забезпечують надійну роботу. Корпус SOP-16 (SOICW) з розширеними GND-виводами для відведення тепла на PCB.
Області застосування
- 3D-принтери (драйвери X/Y/Z/E осей)
- Верстати з ЧПУ та фрезерні машини
- Лазерні гравери та плотери
- Офісна техніка (принтери, сканери)
- Робототехніка та промислова автоматика
- Камери відеоспостереження (приводи PTZ)
- Медичне обладнання з прецизійними позиціювальними приводами
Особливості
- Вбудований H-міст на DMOS з піковим струмом ±1.5 А
- Робоча напруга до 50 В
- 3-бітний нелінійний ЦАП — мікрокроки до 1/8
- Синусоїдальний профіль струму — плавне обертання, мінімум вібрації
- ШІМ-керування струмом із фіксованим off-time
- 3 режими спаду струму: slow / fast / mixed decay
- Синхронна ректифікація для зниження втрат
- Повний пакет захистів: TSD, UVLO, crossover protection
- TTL/CMOS-сумісні входи (прямо від MCU)
- SOP-16 (SOICW) з розширеними GND виводами для відведення тепла
- Сумісність із 3.3 В та 5 В логікою