Модуль датчика жестів GY-PAJ7620U2, розпізнавання жестів та наближення, I2C — це безконтактне керування для ваших проєктів: чип PixArt PAJ7620U2 розпізнає дев’ять жестів руки на відстані кількох сантиметрів — рухи вгору, вниз, вліво, вправо, до себе, від себе, обертання за годинниковою стрілкою і проти та помах — і повідомляє про них контролеру по I²C готовим кодом жесту. Жодної обробки зображень на стороні Arduino чи ESP32: уся оптика, інфрачервоне підсвічування й алгоритм розпізнавання вже всередині сенсора на платі 14 × 14 мм.

Сенсор працює як мініатюрна інфрачервона камера з власним процесором: він підсвічує руку, стежить за рухом відбитого світла й сам класифікує траєкторію — контролер лише читає регістр із результатом. Лінія INT позбавляє від постійного опитування: модуль смикає її, коли жест розпізнано, і програма реагує на подію. Убудований режим наближення дає ще одну функцію тим самим чипом — помічати, що об’єкт підійшов або відійшов, без окремого датчика. Придушення засвітки й імунітет до освітлення до ста тисяч люкс означають, що модуль впевнено працює і під лампою, і при сонячному світлі, а «ігровий» режим ловить швидкі помахи до 1200°/с.

Практичний момент — рівні напруг. Чип живиться від 2.8–3.3 В, а лінії I²C та INT розраховані на логіку 1.8–3.3 В, тож з ESP32, STM32 та іншими 3.3-вольтовими платами модуль з’єднується напряму. Для 5-вольтових Arduino між шинами ставлять конвертер рівнів, а живлення беруть з виводу 3.3 В плати. Для роботи є готові бібліотеки Arduino: приклад із виведенням назви жесту в монітор порту запускається за хвилину після підключення чотирьох проводів.

Особливості

• дев’ять жестів розпізнаються всередині чипа — контролер отримує готовий код;
• виявлення наближення тим самим сенсором;
• лінія переривання INT — реакція на подію без опитування;
• стійкість до засвітки до 100 000 люкс — працює при сонці;
• ігровий режим для швидких жестів до 1200°/с;
• I²C 400 кбіт/с, готові бібліотеки Arduino та ESP32;
• плата 14 × 14 мм з двома монтажними отворами.

Застосування

Безконтактне керування світлом, музикою та побутовими пристроями в розумному домі, гортання сторінок і меню жестом, інтерактивні інсталяції та іграшки, панелі керування там, де торкатися кнопок незручно чи негігієнічно — майстерня, кухня, медичні прототипи.