|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
TB6612FNG SSOP-24 — двухканальный драйвер DC-двигателей
LD-MOS двухмостовой драйвер от Toshiba — стандарт для робототехники
| Производитель | Toshiba |
| Серия | TB6612FNG |
| Тип | Двухканальный H-мостовой драйвер DC-двигателей |
| Корпус | SSOP-24 (шаг 0.65 мм) |
| VM (питание двигателей) | 2.5…13.5 В (абс. макс. 15 В) |
| VCC (питание логики) | 2.7…5.5 В |
| IOUT на канал | 1.2 А avg / 2 А (20 мс) / 3.2 А (10 мс, пик) |
| RDS(on) (HS + LS) | 0.5 Ом тип. при VM ≥ 5 В |
| Vsat (HS + LS) | 0.5 В при 1 А / 0.15 В при 0.3 А |
| Режимы на канал | CW / CCW / Short brake / Stop (Hi-Z) |
| Управление | AIN1/AIN2/PWMA + BIN1/BIN2/PWMB + STBY |
| Макс. частота PWM | 100 кГц |
| Standby (ICC + IM) | ≤ 1 мкА (при STBY=0) |
| UVLO | обнаружение 1.9 В / восстановление 2.2 В |
| Тепловая защита TSD | 175 °C (гистерезис 20 °C) |
| Регенеративные диоды VF | 1 В тип. при 1 А |
| Dead time (L → H / H → L) | 230 нс / 50 нс |
| Рассеиваемая мощность | 0.78 Вт (IC) / 1.36 Вт (PCB 76×114 мм) |
| Рабочая температура | −20…+85 °C |
| Температура хранения | −55…+150 °C |
TB6612FNG от Toshiba — это двухканальный H-мостовой драйвер на N-канальных LD-MOS транзисторах с низким сопротивлением открытого канала, ставший фактическим стандартом в робототехнике и Arduino-проектах. Два независимых канала (A и B) позволяют управлять двумя DC-двигателями робота-тележки или одним биполярным шаговым двигателем. Раздельные выводы VM (двигатель, 2.5…13.5 В) и VCC (логика, 2.7…5.5 В) позволяют прямое подключение к 3.3-В MCU. Каждый канал управляется тремя входами (IN1, IN2, PWM) со встроенными 200 кОм pull-down, что позволяет выбирать один из четырёх режимов: CW (прямой ход), CCW (реверс), short brake (торможение коротким замыканием) и stop (Hi-Z). Отдельный вывод STBY вводит микросхему в режим standby с потреблением всего 1 мкА. Непрерывный ток 1.2 А на канал, пик 3.2 А (10 мс) делает её подходящей для большинства малых и средних робототехнических двигателей. PWM-входы работают на частоте до 100 кГц. Встроенные dead time (50/230 нс) предотвращают сквозной ток, а регенеративные диоды с VF ≈ 1 В защищают выходы от выбросов индуктивных нагрузок. Полный пакет защит включает UVLO (1.9…2.2 В) и TSD при 175 °C с автоматическим восстановлением.
Области применения
- Робототехника: роботы-тележки, балансирующие роботы, манипуляторы
- Arduino, Raspberry Pi и STM32 проекты с двигателями
- Управление биполярным шаговым двигателем (одна микросхема на мотор)
- Прототипы беспилотных аппаратов и АГВ
- Офисная и бытовая техника с двумя двигателями
- 3D-принтеры и станки с ЧПУ
Особенности
- Два независимых H-моста в одном корпусе
- LD-MOS выходы с низким RDS(on) = 0.5 Ом
- Непрерывный ток 1.2 А, пик 3.2 А на канал
- Раздельные VM и VCC — совместимость с 3.3 В / 5 В MCU
- 4 режима: CW / CCW / short brake / stop
- Отдельный PWM-вход на каждый канал (до 100 кГц)
- Standby mode с потреблением 1 мкА
- Встроенный TSD (175 °C) и UVLO (1.9…2.2 В)
- Dead time для предотвращения сквозного тока
- Регенеративные диоды для индуктивных нагрузок
- 200 кОм pull-down на всех логических входах