|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
A3955SLBT SOP-16 — микрошаговый ШИМ-драйвер биполярного шагового двигателя 1.5 А / 50 В
Прецизионный H-мост со встроенным ЦАП от Allegro MicroSystems для управления одной обмоткой шагового двигателя
| Производитель | Allegro MicroSystems |
| Серия | A3955 |
| Тип | Микрошаговый ШИМ-драйвер (H-мост) |
| Корпус | SOP-16 (SOICW) |
| Макс. выходной ток | ±1.5 А |
| Макс. выходное напряжение VBB | 50 В |
| Управление током | Нелинейный 3-битный ЦАП (8 уровней) |
| Шаговые режимы | 1, 1/2, 1/4, 1/8 шага |
| Управление направлением | PHASE pin |
| Режимы спада тока | Slow / Fast / Mixed decay |
| Синхронная ректификация | Поддерживается |
| Время off-time tOFF | Программируется внешним RTCT |
| Совместимость входов | TTL / CMOS (3.3 В / 5 В) |
| Защиты | Тепловая (TSD), UVLO, crossover protection |
| Рабочая температура | −20…+85 °C |
A3955SLBT от Allegro MicroSystems — это высокоинтегрированный ШИМ-драйвер, разработанный для точного управления током одной обмотки биполярного шагового двигателя. Для полного управления двигателем нужны две такие микросхемы. Встроенный 3-битный нелинейный ЦАП позволяет реализовать микрошаговый режим от полного шага до 1/8 шага с восемью уровнями тока (синусоидальная аппроксимация профиля тока), что обеспечивает чрезвычайно плавное вращение, снижает вибрацию и акустический шум. Выходной каскад реализован в виде H-моста на N-канальных и P-канальных DMOS транзисторах, выдерживает пиковый ток до ±1.5 А и напряжение питания до 50 В. Синхронная ректификация во время фазы спада тока снижает потери. Поддерживаются три режима спада тока — slow, fast и mixed decay — для оптимизации качества микрошага на различных скоростях. Время отключения tOFF программируется внешней цепью RTCT. Логические входы PHASE, D0–D2, ENABLE и MODE совместимы с TTL/CMOS логикой 3.3 В или 5 В MCU. Встроенные защиты — тепловое отключение, UVLO и cross-conduction prevention — обеспечивают надежную работу. Корпус SOP-16 (SOICW) с расширенными GND-выводами для отвода тепла на PCB.
Области применения
- 3D-принтеры (драйверы X/Y/Z/E осей)
- Станки с ЧПУ и фрезерные машины
- Лазерные граверы и плоттеры
- Офисная техника (принтеры, сканеры)
- Робототехника и промышленная автоматика
- Камеры видеонаблюдения (приводы PTZ)
- Медицинское оборудование с прецизионными позиционными приводами
Особенности
- Встроенный H-мост на DMOS с пиковым током ±1.5 А
- Рабочее напряжение до 50 В
- 3-битный нелинейный ЦАП — микрошаги до 1/8
- Синусоидальный профиль тока — плавное вращение, минимум вибрации
- ШИМ-управление током с фиксированным off-time
- 3 режима спада тока: slow / fast / mixed decay
- Синхронная ректификация для снижения потерь
- Полный пакет защит: TSD, UVLO, crossover protection
- TTL/CMOS-совместимые входы (напрямую от MCU)
- SOP-16 (SOICW) с расширенными GND выводами для отвода тепла
- Совместимость с 3.3 В и 5 В логикой