|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
A4950ELJTR-T SOIC-8 — полномостовой DMOS PWM драйвер двигателя
Контроллер постоянного тока со встроенным токовым ограничением от Allegro MicroSystems
| Производитель | Allegro MicroSystems |
| Серия | A4950 |
| Тип | Полномостовой DMOS PWM драйвер двигателя |
| Температурный рейтинг | E (commercial) |
| Корпус | SOIC-8 (SOICN, LJ) с exposed thermal pad |
| VBB (питание нагрузки) | 8…40 В |
| Выходной ток (пик) | ±3.5 А (переходный до 6 А) |
| RDS(on) Sink+Source | 0.6 Ом тип. (1.1 Ом при 150 °C) |
| Логические входы | IN1, IN2 (TTL/CMOS, VIH ≥ 2.0 В, VIL ≤ 0.8 В) |
| VREF (опорное) | 0…5 В |
| Ограничение тока | ITripMAX = VREF / (10 × RS) |
| Время off-time | 25 мкс (тип., fixed) |
| UVLO | 7.5 В (гистерезис 500 мВ) |
| Ток standby | 10 мкА (активируется через 1 мс) |
| Тепловая защита | 160 °C (гистерезис 15 °C) |
| RθJA | 35 °C/Вт (4-слойная PCB) / 62 °C/Вт (2-слойная) |
| Рабочая температура | −40…+85 °C |
| Температура хранения | −55…+150 °C |
A4950 от Allegro MicroSystems — это полномостовой драйвер постоянного тока на N-канальных DMOS транзисторах с низким сопротивлением открытого канала (суммарно 0.6 Ом). Микросхема рассчитана на пиковый ток до ±3.5 А и напряжение питания до 40 В, что делает её идеальным выбором для управления средними и мощными двигателями постоянного тока. Направление и скорость задаются двумя логическими входами IN1/IN2 от любого MCU. Ограничение тока реализовано с помощью внутренней схемы PWM с фиксированным off-time (25 мкс) и режимом смешанного спада тока (50% fast + 50% slow decay). Максимальный ток определяется формулой ITripMAX = VREF/(10 × RS) и регулируется входом VREF и внешним датчиком RS. Синхронная ректификация существенно снижает потери мощности, блокируя body-диоды MOSFET. Встроенный комплекс защиты OCP (короткое замыкание обмотки, замыкание на землю или батарею), UVLO 7.5 В, crossover protection и тепловое отключение (160 °C) обеспечивают надежную работу в жестких условиях. Режим Low Power Standby (10 мкА) активируется автоматически при низком уровне обоих входов более 1 мс. Корпус SOIC-8 с exposed thermal pad обеспечивает эффективный отвод тепла при работе с высокими токами.
Области применения
- Управление мощными двигателями постоянного тока
- Шаговые двигатели (один канал обмотки; две A4950 — для биполярного шагового)
- Роботизированные системы и промышленная автоматика
- 3D-принтеры и станки с ЧПУ
- Приводы клапанов и задвижек
- Бытовая техника с электроприводами
Особенности
- Низкий RDS(on) выходов для минимизации потерь
- Полная защита от перегрузки по току (OCP)
- Защита от короткого замыкания обмотки двигателя
- Защита от короткого замыкания выходов на землю или питание
- Режим Low Power Standby (всего 10 мкА)
- Регулируемое PWM-ограничение тока через VREF
- Синхронная ректификация для снижения потерь
- Встроенный UVLO и защита от сквозного тока
- Exposed thermal pad для эффективного отвода тепла
- 4 режима: форвард, реверс, торможение, coast